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一种焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器。壳体内有一固定的轴，触杆安装座可绕轴转动，触杆安装座的上端与摆杆固定联接，摆杆的上端固定有两个光电传感器，光电传感器与自动焊车上的控制电路相连，触杆安装座的下一端横向固定有左、右触杆，摆杆上有一段为可磁化段，与可磁化段对应处横向布置两个电磁线圈。本实用新型能完成焊接过程的自动跟踪及焊缝宽度的自适应控制，具有结构简单、可靠性好、精度高的特点。