非线性自适应异步电动机磁通观测器的设计

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基于异步电动机的非线性模型,提出一种在转子电阻未知条件下的非线性自适应磁通观测器.设计中采用了反向递推(backstepping)方法,用Lyapunov法证明了其稳定性,并得出转子电阻的自适应律,仿真结果证明了其可行性.
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