反向递推相关论文
本文基于异步电动机的非线性模型,提出了一种在转子电阻未知条件的非线性自适应观测器,设计中采用了反向递推(Backstepping)方法,......
正弦干扰是在实际控制系统中普遍存在的一种现象,会影响到系统的控制精度甚至导致系统失稳。本文提出一种基于输出反馈的正弦干扰......
针对多源扰动环境,本文设计了基于输出反馈的干扰抵消和抑制方法。利用系统输出信息,构造干扰观测器获得干扰估计值,并在前馈通道......
动态规划一般使用反向递推的求解过程。以实例为依据，用VC++6.0实现用正序推导的方法实现多级决策，并且和正序实现多级决策，以及Dijks......
该文在以下方面做了一些研究工作.采用模块结构设计了一种高精度运动控制器.首先分析了系统滞后对扰动观测器的影响,考虑系统时滞,......
车辆悬架系统是典型的非线性系统，反向递推（Backstepping）控制理论适用于非线性系统的控制。本文建立了基于反向递推控制策略的车辆主......
针对一类含有未知函数的非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制器的设计方案。在自适应反向递推设计方法的基础上,采用模糊......
基于异步电动机的非线性模型，提出一种在转子电阻未知条件下的非线性自适应磁通观测器．设计中采用了反向递推（ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ）方法，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ法证明了其稳定性......
