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<正> Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合,提出了一种PID参数自
智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案
【摘 要】
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<正> Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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1989年6期
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