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嵌入式控制和采集平台CompactRIO有嵌入式系统和R系列扩展系统两种配置。嵌入式系统包含一个实时的嵌入式处理器、4个或8个插槽的可重配置机架,机架包含一个用户可编程的FPGA与10个热插拔工业I/O模块,每个I/O模块包含内置的现场接线连接器、信号调理与变换电路和一个可选的隔离装置。扩展系统为PCI或PXI/CompactPCIR系列FPGA器件提供高