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红外制导技术是武器制导领域研究的热点和主要方向。针对探测跟踪过程中核相关跟踪算法(Kernelized Correlation Filter,KCF)对快速运动和严重遮挡目标的跟踪精度下降问题,提出一种融合卡尔曼滤波和运动模型的改进核相关目标跟踪算法。该算法首先利用运动模型对目标的位置进行初始估计,提出一种自适应搜索区域选择的方法。针对测试样本的置信度响应图呈现多峰平坦的情况,本文提出了一种用于目标相似度量的组合置信度测量策略,采用相关峰的锐度和置信图的平滑度约束来进一步计算疑似区域的置信度,提升算