【摘 要】
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为了给大型光电望远镜多级控制的带宽分配提供理论依据,研究了基于输入信号功率谱密度分析的多级精跟踪系统误差抑制带宽设计方法。首先对被控对象模型进行了研究,给出了误差
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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为了给大型光电望远镜多级控制的带宽分配提供理论依据,研究了基于输入信号功率谱密度分析的多级精跟踪系统误差抑制带宽设计方法。首先对被控对象模型进行了研究,给出了误差抑制传递函数的近似形式,进一步根据控制系统输入输出功率谱密度函数与系统传递函数之间的关系,推导了基于粗跟踪控制误差的一级精跟踪系统误差抑制带宽设计方法和基于一级精跟踪控制误差的二级精跟踪系统误差抑制带宽设计方法,最后,对不同条件下的粗跟踪误差的测量方法进行了研究。将该方法成功地应用于1米级实验平台上,实验结果表明,当粗跟踪误差RMS为2″时,设计
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