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通过对苯类、酫类、酮类等有毒有害化工品顶部装车现场的分析,介绍了通过气动马达控制鹤管内外臂水平运动,通过气缸控制外臂上仰和下俯运动,通过气动控制系统控制气动密封装置气囊涨开和收缩实现密闭装车,操作人员只需在装车台上操作控制阀即可控制鹤管的展开、收拢和密封装置的锁紧、松开。装车作业实现了自动化,装车作业时密封装置与槽车口处的密封性能达到《储油库大气污染物排放标准》(GB 20950-2 0 0 7)的密封要求。