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安装在变速器、减速器和差速器中的齿轮,承担改变速度、输出扭矩、驱动车辆行驶的任务。齿轮工作时,全部扭矩都作用在啮合的轮齿上,使其承受很大的弯曲应力和接触应力,而且是周期性地作用于每一个轮齿上,使其承受重复交变应力的作用。齿轮在啮合传递扭矩的过程中或在相对滚动中也会发生相对的滑动而产生摩擦。车辆经常换挡,使齿轮端部受到多次撞击。加之车辆使用时因路况、环境、车速等的不同,齿轮有时在过载和强烈冲击条件下工作,使齿轮出现多种不同的失效形式。