【摘 要】
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针对有人-无人机作战系统中的交互式协同决策问题,本文基于模糊认知图(fuzzy cogni-tive map,FCM)理论,提出一种基于混合模糊认知图(hybrid fuzzy cognitive map,HFCM)的决策方法.首先,分析现有有人-无人机交互式协同决策模式研究的不足,在相关研究理论基础上,建立交互式协同决策框架,包括无人机自主决策和有人机干预决策(环境干预、知识干预和推理干预).然后,结合基于规则的模糊认知图(rule-based fuzzy cognitive map,RBFCM)和直觉
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,西安710077;空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安710051;空军工程大学信息与导航学院,西安710077;空军通信士官学校有线通信系,大连116600
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针对有人-无人机作战系统中的交互式协同决策问题,本文基于模糊认知图(fuzzy cogni-tive map,FCM)理论,提出一种基于混合模糊认知图(hybrid fuzzy cognitive map,HFCM)的决策方法.首先,分析现有有人-无人机交互式协同决策模式研究的不足,在相关研究理论基础上,建立交互式协同决策框架,包括无人机自主决策和有人机干预决策(环境干预、知识干预和推理干预).然后,结合基于规则的模糊认知图(rule-based fuzzy cognitive map,RBFCM)和直觉模糊认知图(intuitionistic fuzzy cognitive map,IFCM),建立交互式协同决策HFCM模型:在武器系统检测阶段,基于RBFCM推理得到武器发射条件;在攻击态势评估阶段,基于IFCM进行动态推理得到环境干预结果,并设计相应的知识和推理干预策略.最后,通过一组典型案例,验证了本文方法的有效性.
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