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针对双基地多输入多输出（MIMO）雷达目标角度跟踪问题，提出了一种低复杂度目标角度跟踪算法。首先估计出相邻时刻接收数据协方差矩阵的差；然后推导了协方差矩阵的差与目标角度差的关系，并且得到了相应的公式；最后通过最小二乘法得到相邻时刻的角度差，估计出目标的收发角度。算法避免了协方差矩阵的分解，实现了相同时刻收发角度的自动配对，降低了计算复杂度。由于算法能够实现相邻时刻的角度的自动相关，不需要复杂度高的角度相关算法，能够实现目标角度的快速跟踪，为双基地MIMO雷达的实际应用提供理论支持。