【摘 要】
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针对大型回转类工件安装时人工找正劳动强度大,效率精度低等问题,提出了一种基于影像测量技术的主动寻位安装方法。同时结合测量中的关键问题,首先利用改进的Sobel算子边缘检
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针对大型回转类工件安装时人工找正劳动强度大,效率精度低等问题,提出了一种基于影像测量技术的主动寻位安装方法。同时结合测量中的关键问题,首先利用改进的Sobel算子边缘检测算法,充分提取工件图像边缘信息,然后采用高斯插值对轮廓边缘进行快速亚像素定位,最后用坐标变换和最小二乘拟合方法,实现了工件在机床工作台上的精确定位。实验结果表明,该方法定位精较高,可满足大型工件快速安装要求。
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