【摘 要】
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重点研究了基于磁铁流变减振器的汽车主动悬架及座椅的控制策略。建立了含座奇的八自由度悬架动力学车辆模型，提出了基于PID和模糊的混合控制策略。以离散凸起路面作为路面输
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重点研究了基于磁铁流变减振器的汽车主动悬架及座椅的控制策略。建立了含座奇的八自由度悬架动力学车辆模型，提出了基于PID和模糊的混合控制策略。以离散凸起路面作为路面输入，车身质心垂直加速度为控制目标，研究了PID控制、模糊控制以及混合模糊PID控制3种控制策略。仿真结果表明，相比模糊和PID控制，混合模糊PID控制能更好地抑制车身垂直加速度以及座椅的振动，改善汽车平顺性。
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