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介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法，以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法，给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计．简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理，最后给出了基于C语言的部分源程序．实验表明，控制系统具有可行性和可靠性．
基于红外遥控的多关节波动推进机器鱼的控制系统设计
【摘 要】
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介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法，以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法，给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计．简单阐述了多
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2007年10期
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