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为了提高仿生机械狗的稳定性以及对复杂环境的适应能力，提出了一种新的仿生机械狗的机械结构设计。机械狗设计是一种基于树莓派主控......
随着科学技术的发展,陆地资源已经不能够满足人类的需要,海洋资源成为各个国家开发的重点。而现在所存在的海下航行器大都有效率低......
为了使仿生机器鱼能在水下安全、高效地完成水质监测任务,采用了一种基于模糊控制实现舵机驱动的机器鱼避障算法,并通过多个红外测......
在灾难中的环境危险、恶劣,还有各种复杂的情况,需要用机器人代替人进行工作来减轻环境对人造成的伤害。搜救机器人可以做到对周围......
为实现仿鲹科机器鱼的真实运动模拟,通过对一种仿鲹科机器鱼进行方案设计、三维实体建模和ADAMS运动仿真,实现仿鲹科机器鱼的仿真......
介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法，以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法，给出了以ATmega16L为......
结合目前仿生爬壁机器人步态控制存在的不足,提出了一种基于四足对角启动的爬行机器人的控制方法和完整的控制系统,并在实验环境下......
基于对小型爬行动物爬行时各关节运动姿态的研究,提出一种四足仿生爬行机器人。对其机械结构、运动姿态、远程遥控进行了研究,搭建......
本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL......
为了实现对提线木偶的无线自动控制,设计了一套利用手机App通过蓝牙模块发出控制指令,通过Arduino控制4个舵机驱动牵引线完成提线......
为了能够给在校大学生提供可靠而且安全的校园氛围,需要设计一款适合自习室的安全管理的门禁系统。本系统是以Arduino开发板为基础......
本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语......
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四足机器人是模仿动物的运动机理，实现不同环境下的适应性行走。电机驱动相比液压或气压驱动，有能量传递方便，信号传递迅速，标准程度高......
为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。MH-B型......
为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。可以完......
为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模......
期刊
为实现仿鲹科机器鱼的模块化设计,减少仿鲹科机器鱼的制造成本,根据鲹科鱼类的游动方式,设定仿鲹科机器鱼的4大模块,包括驱动模块......
