【摘 要】
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＜正＞四轴飞行器属于无人飞行载具中较为常见的一种,是采用十字形布局的电机与螺旋浆直连的结构,通过各电机转速的调整与配合,飞行器在飞行过程中可以获取旋转机身、改变飞行姿态的力,从而实现稳定飞行。随着微机电技术高速发展,四轴飞行器使用愈加广泛,例如在交通、航拍、无人机表演、农业及快递等领域均有投入使用。1四轴飞行器总体设计四轴飞行器由遥控器和飞控两大部分构成,遥控器可发送各种控制指令至飞控,飞控接收到
【基金项目】
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湛江科技学院2018年度“创新强校工程”项目（CJ18CXQX010）；
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＜正＞四轴飞行器属于无人飞行载具中较为常见的一种,是采用十字形布局的电机与螺旋浆直连的结构,通过各电机转速的调整与配合,飞行器在飞行过程中可以获取旋转机身、改变飞行姿态的力,从而实现稳定飞行。随着微机电技术高速发展,四轴飞行器使用愈加广泛,例如在交通、航拍、无人机表演、农业及快递等领域均有投入使用。1四轴飞行器总体设计四轴飞行器由遥控器和飞控两大部分构成,遥控器可发送各种控制指令至飞控,飞控接收到指令后会快速响应指令进而改变其飞行状态。其具体组成如图1所示,
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