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基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性。
基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计
【摘 要】
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基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2009年03期
【基金项目】
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国防预研重点基金资助项目(9140A22010807KG01)
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