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基于虚拟样机技术和柔体多体动力学理论，将注塑机双曲肘式合模机构的拉杆、肘杆、十字头等柔性化处理，建立了注塑机肘杆式合模机构刚柔耦合动力学模型。通过刚柔耦合动力学仿真得到了拉杆、十字头等弹性件在合模过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法能够求解大位移的合模运动与小位移的结构变形相互耦合问题，而且在设计阶段就可通过仿真计算得到合模机构关键零部件工作过程中的动态应力分布，为评估其疲劳寿命打下了基础。