论文部分内容阅读
为了实现自主车跟踪固定路径的精确控制,建立了自主车路径偏差控制系统的数学模型.设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本.该控制器通过精确控制两个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明采用模糊神经网络的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能.