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提出了一种基于矩特征预测的B样条主动轮廓跟踪算法。在算法的预测阶段,采用卡尔曼滤波器预测图像中运动目标的质心位置及主轴旋转角度,采用这2种矩特征统计量初步确定主动轮廓在当前帧中的位置及姿态。在算法的搜索阶段,采用动态规划方法驱动B样条主动轮廓精确定位目标的边缘。实验表明,这种跟踪算法在数十帧的头部序列图像中能较好地分割及跟踪目标。