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文章首先对增强型诊断和排放诊断适用的范围和领域进行了描述,对车载诊断涉及到的各种标准规范做了详细的对比说明,对ISO15765和SAEJ1939诊断体系结构中各网络分层进行了对比说明,阐述了这两种诊断方式的应用情况。之后以某轻型卡车的诊断功能设计为例,描述了整车诊断功能的设计和验证流程。