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为了精确识别人手姿态用于机器手控制,文中讨论一种基于计算机视觉的手势立体姿态检测的新方法。该方法利用多目视觉之间的配合,有效地解决了检测识别时手部关键节点互相遮挡的关键问题。采用了自适应阈值分割、harris角点检测、外极线约束等几种合理、有效的点的匹配算法,对不同摄像机拍摄到的手部关键节点进行排序,这样不仅解决了特征点的位置归属问题,也解决了图像与对应点的匹配问题。通过实验表明:对手部关键节点的检测达到了满意的结果。