【摘 要】
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老旧小区排水管网的混凝土管壁容易出现裂缝或裂痕等破损，开挖检修严重影响居民的日常生活。市政管道数字化探测和免开挖机器作业臂修复关键技术，通过数字化探测，建立数字孪生模型，计算管道问题点。利用工作车大叶片和前端机械臂的旋转、抓取等动作对淤堵部分进行疏通。疏通完成后，由机械臂将内衬软管带入管道后将其撑开，使其紧贴管道内壁，形成“管中管”复合结构，通过紫外光灯照射使软管固化，形成高强度内衬新管。与其他技
【基金项目】
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十三五国家重点研发计划：既有居住建筑公共设施功能提升关键技术研究（2017YFC0702907）； 中建股份科技研发课题：建筑房屋防水工程关键技术研究（CSCEC-2020-Z-7）；
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老旧小区排水管网的混凝土管壁容易出现裂缝或裂痕等破损，开挖检修严重影响居民的日常生活。市政管道数字化探测和免开挖机器作业臂修复关键技术，通过数字化探测，建立数字孪生模型，计算管道问题点。利用工作车大叶片和前端机械臂的旋转、抓取等动作对淤堵部分进行疏通。疏通完成后，由机械臂将内衬软管带入管道后将其撑开，使其紧贴管道内壁，形成“管中管”复合结构，通过紫外光灯照射使软管固化，形成高强度内衬新管。与其他技术相比，本技术无间接费用、3小时可完成、对路面无破坏、对环境无影响、可带水作业，避免整管替换，具有免开挖、低成本、少污染、高效率、节材料、易操作等技术优势。
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