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期刊论文
三菱PLC在机械手定位控制中的应用
三菱PLC在机械手定位控制中的应用
来源 :科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Butterfly1982_2_2
【摘 要】
:
本文以YL-335B型自动生产线实训考核装置为背景,以传输单元为例重点讲述了PLC对机械手自由转动的控制,指出伺服电机在机械手定位中的应用,大大提高了置位的准确度,并用PLC对
【作 者】
:
寇舒
王进满
彭海兰
【机 构】
:
嘉兴职业技术学院
【出 处】
:
科技信息
【发表日期】
:
2011年11期
【关键词】
:
自动化生产线
PLC机械手
伺服电机
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本文以YL-335B型自动生产线实训考核装置为背景,以传输单元为例重点讲述了PLC对机械手自由转动的控制,指出伺服电机在机械手定位中的应用,大大提高了置位的准确度,并用PLC对其进行速度控制,增强了其应用性。该设备使用效果良好,成本低,同时具备在三维空间内大范围作业的功能。
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