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摘要：在林业生产与管理活动中，现代化信息技术的引入提高了林业生产的工作效率，减轻了相关工作人员的工作量，促进了林业经济的繁荣与发展。在其引入的现代化技术中，遥控技术的引入与应用是林业机械中的一大亮点，遥控技术的正确应用可以有效避免林业工作人员在进行机械作业时的不必要的伤亡，在提高林业机械作业效率的同时，为林业工作人员的身体健康与生命安全提供了有力的保障。本文对遥控技术的概述作了简要介绍，并对目前社会中所存在的基于遥控理论上的半自动化林业机械的发展现状进行主要论述。
关键词：遥控技术 林业机械 应用在传统的半自动化的林业机械作业中，林业工作人员的身体健康与劳动卫生状况并不是很理想，因为在进行传统的林业机械作业时，需要林业工作人员坐在相关的林业机械设备上，亲自对林业机械进行作业操作。这样的操作技术虽然比原始的完全依靠人工劳动的操作技术要先进、简便许多，但是，机械化操作作业也为工作人员的安全埋下了一定的隐患，如果工作人员所操纵的林业机械在作业时突然发生故障，将很有可能对工作人员的生命安全造成威胁，导致工作人员受伤，甚至死亡等。因此，为了避免震动和伤亡，保障林业工作人员的生命安全和身体健康，林业机械的半自动化作业向全自动化作业进行发展与转化是未来的必然发展趋势。但是，目前由于林区内地理环境以及其他因素的影响制约，林业机械作业仍然停留在半自动化阶段，遥控技术理论便在此得到了巨大的发展潜力。
一、遥控技术的概述
遥控技术的实际意思是指，利用先进的科技设备对人或物进行远距离的控制与检测的一种现代化应用技术。遥控技术的应用在我们的日常生活中随处可见，比如家庭中最为常见的电视遥控器，小孩用于玩耍的遥控车等等。这些遥控设备对受控对象进行的一系列的检测与控制工作都是通过对自动控制技术、通信技术和计算机应用技术的综合统一利用才可完成实现的。遥控技术在我国很大一部分行业、领域中都有涉及与利用，尤其是航空航天方面，其应用更是广泛，发展更是快速。
二、遥控理论
1、遥控系统的基本组成及分类
遥控是对相隔一定距离的被控对象发送某一形式的信号进行控制的技术，即实现对被控目标的遥远控制，一般应用于操作者不能或难以到达受控对象的场合。
按控制指令传输过程来分，遥控可分为有线遥控和无线遥控两大类。有线遥控是指利用金属导线、光导纤维等传导导体作为传输媒体。无线遥控则是指不用导线而是利用无线电波、红外光波、超声波等作为载体在空间传输。无线遥控系统主要包括以下几类：1）按传播控制指令信号的载体来分，可以分为红外线遥控、超声波遥控和无线电遥控；2）按产生和区分不同指令信号的方法来分，可以分为频率编码和脉冲编码；3）按指令信号的传输通道数目来分，可以分为单通道和多通道遥控；按指令信号对被控目标的控制技术来分，可分有开关型和比例型遥控等。本文重点介绍基于不同载体的遥控理论。
2、红外线遥控
红外线遥控是指利用红外光波（又称红外线）来传送控制指令的遥控。
2.1红外线遥控的特点与应用范围
红外光波的波长远小于无线电波的波长，所以不会干扰其它电器的正常工作，也不会影响邻近的无线电设备。另外，波长小于1.5UM的近红外光，在透明大气中的传输特性要比可见光好得多。红外线遥控具有结构简单、制作方便、工作电压低、功耗小、成本低廉、抗干扰能力强、工作可靠性高等一系列优点，遥控距离一般为几米至几十米，适合于近距离遥控。另外红外线为不可见光，方向性强，不能跨越障碍物传播，具有很好的隐蔽性和保密性，故常用于安全保卫装置。
3、超声波遥控
频率低于 20HZ和高于20HZ 的声波人耳一般都听不到。低于20HZ 的声波称为次声波，高于20HZ的声波称为超声波。超声波遥控是指利用超声波来传送控制指令的遥控。
3.1超声波遥控的特点与应用范围
超声波是一种机械波，它可以在气体、液体和固体中传播，但其传播速度不同，在空气中的传播速度为340m/S ，与光波、电磁波相比是非常缓慢的。超声波具有以下特性：1）相对于可听见的声波，超声波频率高、波长较短，传播具有方向性即传播的能量较为集中，可只向某一方向发射超声波。2超声波的振幅很小，加速度非常大，因而可以产生较大的力量。3）在两种不同的媒质界面上，超声波也有折射和反射现象且在传播过程中也会衰减，在气体中传播时衰减快，传送距离近，在液体、固体中传播时衰减慢，传送距离远。
三、遥控技术在林业机械中的应用
1、遥控油锯
遥控油锯首次出现的时间是在上个世纪70年代，遥控油锯刚被开发出来的时候是有线控制的，它在工作时需要依靠油锯台架的帮助才可对油锯进行控制，使其执行命令，完成林木的采伐工作。当时所开发出来的遥控油锯只能用于林木的砍伐工作，不能担任其他诸如打枝、裁剪之类的造材工作，因为它的内部程序的设置是固定的，它不能像手提油锯那样灵活的，根据操作者的意图和技术水平随意的进行伐木、打枝等一系列工作。这样的遥控油锯的使用范围与使用时间都是极其有限的，果然，它在使用一段时间后便被新出现的油锯所淘汰。
2、遥控整枝机
遥控整枝机是一种抱在树干上，由遥控操纵进行整枝作业的搬动式机械。遥控整枝机的工作过程为：发动机开动后，由操作者通过遥控器按键控制整枝机沿着树干表面按着螺旋线上升，到达一定高度后再由操作者通过遥控器按键控制机上的链锯将树上的枝桠锯断。到达规定的高度以后，遥控器按键控制齿轮装置换向，整枝机按反螺旋方向沿着树干下降，完成一个作业循环。
3、遥控集材绞盘机
国外目前使用的遥控集材绞盘机主要是用于间伐材小集中作业的遥控单卷筒绞盘机。通过无线电装置起动发动机、驱动卷筒卷绕进行小集中作业，只需要一人就可以完成捆挂、解索和操纵绞盘机等小集中全部作业内容。
4、遥控拖拉机
遥控林业拖拉机是为了安全作业和简化操作而设计制造的，由拖拉机、作业机具、发射机和接收机组成，可以遥控操作，也可以乘坐驾驶。拖拉机的无线电操纵装置采用微波，可以在100M范围以内一边观察林业状况、一边进行遥控操作。
四、结束语
林业机械作业中，引入半自动化的遥控理论与遥控技术，对我国目前的林业机械作业效率有着一定的提高作用。遥控技术的应用与推广在增强了林业机械的安全性能的同时，也为林业工作人员的生命安全与身体健康提供了有力的保障，降低了林业机械作业中安全事故的发生率。因此，鉴于遥控技术科为林业机械作业带来的诸多的作用以及考虑到我国林业机械自动化水平需要不断提高，在林业机械中，应该广泛采用遥控技术等先进的科学手段，加快我国林业机械半自动化作业向全自动化作业的转变与发展。
关键词：遥控技术 林业机械 应用在传统的半自动化的林业机械作业中，林业工作人员的身体健康与劳动卫生状况并不是很理想，因为在进行传统的林业机械作业时，需要林业工作人员坐在相关的林业机械设备上，亲自对林业机械进行作业操作。这样的操作技术虽然比原始的完全依靠人工劳动的操作技术要先进、简便许多，但是，机械化操作作业也为工作人员的安全埋下了一定的隐患，如果工作人员所操纵的林业机械在作业时突然发生故障，将很有可能对工作人员的生命安全造成威胁，导致工作人员受伤，甚至死亡等。因此，为了避免震动和伤亡，保障林业工作人员的生命安全和身体健康，林业机械的半自动化作业向全自动化作业进行发展与转化是未来的必然发展趋势。但是，目前由于林区内地理环境以及其他因素的影响制约，林业机械作业仍然停留在半自动化阶段，遥控技术理论便在此得到了巨大的发展潜力。
一、遥控技术的概述
遥控技术的实际意思是指，利用先进的科技设备对人或物进行远距离的控制与检测的一种现代化应用技术。遥控技术的应用在我们的日常生活中随处可见，比如家庭中最为常见的电视遥控器，小孩用于玩耍的遥控车等等。这些遥控设备对受控对象进行的一系列的检测与控制工作都是通过对自动控制技术、通信技术和计算机应用技术的综合统一利用才可完成实现的。遥控技术在我国很大一部分行业、领域中都有涉及与利用，尤其是航空航天方面，其应用更是广泛，发展更是快速。
二、遥控理论
1、遥控系统的基本组成及分类
遥控是对相隔一定距离的被控对象发送某一形式的信号进行控制的技术，即实现对被控目标的遥远控制，一般应用于操作者不能或难以到达受控对象的场合。
按控制指令传输过程来分，遥控可分为有线遥控和无线遥控两大类。有线遥控是指利用金属导线、光导纤维等传导导体作为传输媒体。无线遥控则是指不用导线而是利用无线电波、红外光波、超声波等作为载体在空间传输。无线遥控系统主要包括以下几类：1）按传播控制指令信号的载体来分，可以分为红外线遥控、超声波遥控和无线电遥控；2）按产生和区分不同指令信号的方法来分，可以分为频率编码和脉冲编码；3）按指令信号的传输通道数目来分，可以分为单通道和多通道遥控；按指令信号对被控目标的控制技术来分，可分有开关型和比例型遥控等。本文重点介绍基于不同载体的遥控理论。
2、红外线遥控
红外线遥控是指利用红外光波（又称红外线）来传送控制指令的遥控。
2.1红外线遥控的特点与应用范围
红外光波的波长远小于无线电波的波长，所以不会干扰其它电器的正常工作，也不会影响邻近的无线电设备。另外，波长小于1.5UM的近红外光，在透明大气中的传输特性要比可见光好得多。红外线遥控具有结构简单、制作方便、工作电压低、功耗小、成本低廉、抗干扰能力强、工作可靠性高等一系列优点，遥控距离一般为几米至几十米，适合于近距离遥控。另外红外线为不可见光，方向性强，不能跨越障碍物传播，具有很好的隐蔽性和保密性，故常用于安全保卫装置。
3、超声波遥控
频率低于 20HZ和高于20HZ 的声波人耳一般都听不到。低于20HZ 的声波称为次声波，高于20HZ的声波称为超声波。超声波遥控是指利用超声波来传送控制指令的遥控。
3.1超声波遥控的特点与应用范围
超声波是一种机械波，它可以在气体、液体和固体中传播，但其传播速度不同，在空气中的传播速度为340m/S ，与光波、电磁波相比是非常缓慢的。超声波具有以下特性：1）相对于可听见的声波，超声波频率高、波长较短，传播具有方向性即传播的能量较为集中，可只向某一方向发射超声波。2超声波的振幅很小，加速度非常大，因而可以产生较大的力量。3）在两种不同的媒质界面上，超声波也有折射和反射现象且在传播过程中也会衰减，在气体中传播时衰减快，传送距离近，在液体、固体中传播时衰减慢，传送距离远。
三、遥控技术在林业机械中的应用
1、遥控油锯
遥控油锯首次出现的时间是在上个世纪70年代，遥控油锯刚被开发出来的时候是有线控制的，它在工作时需要依靠油锯台架的帮助才可对油锯进行控制，使其执行命令，完成林木的采伐工作。当时所开发出来的遥控油锯只能用于林木的砍伐工作，不能担任其他诸如打枝、裁剪之类的造材工作，因为它的内部程序的设置是固定的，它不能像手提油锯那样灵活的，根据操作者的意图和技术水平随意的进行伐木、打枝等一系列工作。这样的遥控油锯的使用范围与使用时间都是极其有限的，果然，它在使用一段时间后便被新出现的油锯所淘汰。
2、遥控整枝机
遥控整枝机是一种抱在树干上，由遥控操纵进行整枝作业的搬动式机械。遥控整枝机的工作过程为：发动机开动后，由操作者通过遥控器按键控制整枝机沿着树干表面按着螺旋线上升，到达一定高度后再由操作者通过遥控器按键控制机上的链锯将树上的枝桠锯断。到达规定的高度以后，遥控器按键控制齿轮装置换向，整枝机按反螺旋方向沿着树干下降，完成一个作业循环。
3、遥控集材绞盘机
国外目前使用的遥控集材绞盘机主要是用于间伐材小集中作业的遥控单卷筒绞盘机。通过无线电装置起动发动机、驱动卷筒卷绕进行小集中作业，只需要一人就可以完成捆挂、解索和操纵绞盘机等小集中全部作业内容。
4、遥控拖拉机
遥控林业拖拉机是为了安全作业和简化操作而设计制造的，由拖拉机、作业机具、发射机和接收机组成，可以遥控操作，也可以乘坐驾驶。拖拉机的无线电操纵装置采用微波，可以在100M范围以内一边观察林业状况、一边进行遥控操作。
四、结束语
林业机械作业中，引入半自动化的遥控理论与遥控技术，对我国目前的林业机械作业效率有着一定的提高作用。遥控技术的应用与推广在增强了林业机械的安全性能的同时，也为林业工作人员的生命安全与身体健康提供了有力的保障，降低了林业机械作业中安全事故的发生率。因此，鉴于遥控技术科为林业机械作业带来的诸多的作用以及考虑到我国林业机械自动化水平需要不断提高，在林业机械中，应该广泛采用遥控技术等先进的科学手段，加快我国林业机械半自动化作业向全自动化作业的转变与发展。