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根据CAN总线的特点，设计了分布式智能控制系统（由上位机、CAN总线和下位机组成），并以总线控制器SJA1000为核心，实现了智能控制节点（下位机）的设计．给出了控制系统的系统结构、智能控制节点的硬件结构、CAN总线的通讯原理及软件的实现方法．应用表明：该系统数据传输可靠，控制动作灵活，有较强的通用性．