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捷联惯导系统一般用圆锥算法来补偿其圆锥运动漂移，标准的圆锥算法是以理想的陀螺信号为输入设计的，而机抖激光陀螺常用数字低通滤波器来滤除抖动偏频信号，由于滤波器的非理想性，滤波后信号的幅频特性发生畸变，引入了较大的圆锥算法误差。参考标准圆锥算法误差公式，用相对圆锥误差分析方法比较研究了算法的误差变化特性，证明误差大小与滤波器通带特性有关。基于经典圆锥运动，推导了数据滤波后修正的圆锥算法公式．修正算法考虑了滤波器幅频特性的影响，补偿了滤波器引入的圆锥算法误差．仿真表明：修正算法在保证滤波器较小延时的同时，能明显