姿态误差相关论文
为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差，本文提出大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源；推导出车载惯导大倾角工......
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿.在圆锥运动的条......
旋转扫描扇形波束微波散射计(RFSCAT, Rotating Fan-beam SCATterometer)是一种新体制的海洋风场测量雷达散射计,能够对同一面元提......
以中继卫星对中低轨极地卫星跟踪过程为研究对象,通过坐标变换等手段从理论上估算了中继星切向、法向、径向位置误差及平台滚动、......
该文用计算机模拟的方法，分两部分对目前广泛应用的两种雷达(伪码调相连续波制导和合成孔径雷达)进行了信号模拟和处理新方法的研究......
飞机燃油油量测量系统关系到飞机的安全运行，而燃油液位测量传感器是油量测量系统中的重要组成部分之一。我国飞机燃油液位测量技术......
回转平台在机械、航空、仪表、电子等工业系统都有广泛的用途，回转平台的姿态精度是系统的重要精度指标之一。无刷直流电机定子绕线......
为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向......
六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分旋转变换方法,通过误差传递矩阵的......
为消除捷联惯导姿态误差,提出一种等效反向旋转惯导方案及误差补偿方法.首先建立一个在初始时刻与载体坐标系重合且绕导航坐标系的......
车辆姿态是交通信息工程及控制系统的关键输入,而与飞机舰船姿态测量相比,车辆姿态测量系统要求小型化、低成本、高精度、高更新率......
会议
针对刚体小卫星姿态机动控制问题，提出一种全局快速终端滑模控制律，籍此提高姿态控制系统的鲁棒性。此控制律采用连续型控制量，避......
通过研究星间链路用户航天器天线指向角度算法,分析用户航天器天线指向角度与姿态角的关系,推导出姿态误差对天线指向精度影响的计......
本文介绍了采用自适应数字滤波技术实现白天星体目标的提取方法,从而实现对惯性导航系统航向误差和水平姿态误差的实时校正。......
本文给出SAR聚束模式的原始回波信号的仿真方法,在卫星椭圆形运行轨道、存在平台姿态误差、椭球形地球形状、地球转动情况下得到原......
研究一类带有太阳帆板的挠性航天器变结构姿态控制问题.针对具有有界干扰力矩的航天器,提出了一个滑模控制律,它仅需反馈姿态误差......
介绍一种直接由姿态误差四元数反馈和星体速率反馈所组成的姿态四元数反馈控制系统。通过四元数反馈增益阵的适当选择就能实现绕欧......
在合成孔径雷达中采用多通道体制有利于实现高分辨率宽测绘带成像,对SAR干涉测高提高测高精度和效率有重要意义。但多通道体制的引......
针对异步多传感器系统 ,研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法 .提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估......
1.背景卫星天线等任务仪器的指向误差或姿态误差、姿态变动率(为了简便以下总称误差)是卫星重要性能指标之一。可是,以前误差规格......
航空电子设备正逐渐向数字化、智能化方向发展,在飞机燃油测量系统中,传统的液位测量技术已经影响了这一趋势的发展。磁致伸缩技术......
卫星总体参数是影响星载合成孔径雷达(SAR)成像质量的重要因素.该文在考虑地球自转和扁率基础上,研究了包括轨道参数、姿态误差和......
燃油系统是液体燃料发动机飞行器上的重要组成部分。本文研究了同心电容式油量传感器的标定、敷设和误差分析的方法，主要工作如下： ......
本文分析论述了飞机燃油测量中姿态误差的计算机仿真方法——切片叠加求和法以及CAD技术.探讨了油箱的油量——油面高度特性算法、......
本文针对箭载捷联惯导系统水平和方位的全自主对准的快速性和高精度要求，研究了箭载捷联惯导系统初始自主对准方法。考虑杆臂效应等......
中法海洋卫星(CFOSAT,Chinese-French Oceanography SATellite)搭载的Ku波段微波散射计RFSCAT,采用了全新的旋转扇形波束扫描体制,......
提出了一种基于多传感器测量飞机燃油油量的方法,可以避免测量中各种误差的产生.利用多传感器输出的油面高度数据,整理出实际的测......
为了研究舰载雷达系统误差的演化规律,分析了舰载雷达系统误差的主要来源,采用对误差传递过程进行建模的思路,推导了统一的舰载雷......
在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小......
数字式油量测量系统是飞机燃油测量系统发展的必然趋势.建立一种基于电容式传感器的试飞方法,对某型飞机油量测量系统进行飞行试验......
基于磁偶极子的航空频率域电磁法仪器在飞行探测的过程中,由于吊舱姿态角的变化,使得收发线圈与大地之间的耦合发生变化,从而产生......
首先建立了大型回转工作台的物理模型,根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵,采用全微分法进行误差分离,推导得......
建立了多环节回转平台的几何模型。分析了误差结构。建立了姿态误差数学模型。采用一种新的测量仪器——关节臂坐标测量机对回转平......
导航卫星姿态控制模式切换对精密定轨解算得到的轨道和钟差均有较大影响。本文首先从理论上分析了卫星偏航姿态及其对精密定轨的影......
将电子水平仪安装在精密离心机仪器工作基面上，并分别旋转主轴及方位轴，测试对于水平面的角度，经数据处理，得出主轴轴线对水平面的垂直......
在分析了大量飞行状态下油量变化数据的基础上，从燃油测量计算机程序的数学模型着手，在保证油量测量系统良好跟随性的前提下，研究出了......
针对目前飞机上电容式油量传感器测量燃油时产生的姿态误差问题进行了研究,以飞机上的规则油箱为例,从理论上详细地分析了电容式油......
双晶单色仪是同步辐射光束线中关键的光学部件，第一晶体的初安装姿态误差对双晶单色仪出射光方向影响复杂。通过建立同步辐射在第一......
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差，在对质心测试平台进行运动学分析的基础上，依据矩阵全微分理论，建立了结......
本文首先给出了航空矢量重力测量的数学模型，并依此得出了扰动重力矢量的误差模型。重点研究了平台式和捷联式两种情况下姿态误差对......
并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析......
分析了卫星姿态、天线斜视角、地球旋转、目标高度等因素对星载合成孔径雷达（ＳＡＲ）多普勒特性的影响，旨在研究测绘带上多普勒中心频率、多......
在捷联惯性导性导航系统中，陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值；由其解算出的载体姿态存不可交换性误差，该误差的大小与捷......
为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理......
