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给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。
基于双DSP的防爆机器人控制器的设计
【摘 要】
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给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理。重点介绍了使用
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2005年07期
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