论文部分内容阅读
针对由于神经损伤而导致下肢运动障碍的患者康复训练问题,设计了一种气压驱动的下肢行走康复训练机器人的机械结构。以Pro/E为基础,构建了该机构的三维虚拟模型。着重分析了人体行走过程中重心的变化规律,设计了重心平衡机构并进行了运动学分析,仿真结果验证了该机构设计和控制方法的有效性和可行性。
下肢行走康复训练机器人机械结构设计
【摘 要】
：
针对由于神经损伤而导致下肢运动障碍的患者康复训练问题,设计了一种气压驱动的下肢行走康复训练机器人的机械结构。以Pro/E为基础,构建了该机构的三维虚拟模型。着重分析了
【机 构】
：
河南科技大学机电工程学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2011年9期
其他文献
目的分析青光眼睫状体炎综合征（PSS）的视野损害情况。方法对46例PSS进行视野、眼压等项追踪观察。结果PSS的视野损害发生率分别为34．78％；双眼受累、年龄较大、病程较长、房角窄者
期刊
为了探讨颅脑外伤后并发脑梗死的危险因素及发生机制，现对本院2004-2006年158例颅脑外伤患者从年龄、性别、颅脑损伤严重程度及颅脑损伤类型，有无脑疝发生等因素与脑梗死的发生
骨髓细胞主要由造血细胞及基质细胞组成。过去认为骨髓基质细胞（bone marrow stroma cells，BMSCs）由问充质干细胞（mesenchymal stem cells，MSCs）及其分化的间质细胞构成。MSCs属于
慢性肺原性心脏病简称肺心病,是国内常见病、多发病之一,住院患者死亡率为12%～25%.其中心力衰竭、呼吸衰竭为主要死亡原因.
按照覆铜板行业协会的统计报告，2005～2006年覆铜板制造可比企业（两年度均有报告数据的企业）的万元主营业务收入能耗分别为0．1599和0．1151吨标煤／万元。2006年比2005年下降28．02％。
1．电烙铁不能漏电常用的电烙铁使用220V交流电源，这是对人体危险的电压。烙铁头漏电或导线破损都是危险的，使用前要用万用表欧姆档进行绝缘和电热线圈的检查。参见图1。
【正】 由于受前苏联的影响,建国以后,我国一直采用单一预算制,国家预算由收入类预算科目、支出类预算科目和平衡三部分组成。这三部分内容按单一排列形式综合反映在国家的预
日本本田研究开发子公司——Honda Research Institute Tapan、国际电气通信基本技术研究所和岛津制作所3家公司2009年3月31日宣布，开发出了利用传感器将人类思考时大脑的变化