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针对方向余弦矩阵法有关坐标系的选择问题提出一种改进意见．从而使概念更加清晰．便于对连杆进行速度和加速度分析及机构的动力平衡研究．
关于空间RSS＇R机构的运动分析
【摘 要】
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针对方向余弦矩阵法有关坐标系的选择问题提出一种改进意见．从而使概念更加清晰．便于对连杆进行速度和加速度分析及机构的动力平衡研究．
【出 处】
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东北重型机械学院学报
【发表日期】
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1995年2期
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