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针对柔性铰链在变动载荷下的微变形稳健性难以控制的问题，将田口方法与有限元仿真技术相结合应用到柔顺机构领域，选取倒圆角直梁型柔性铰链为例，进行田口参数设计，取铰链最小厚度、直梁长度、倒圆角半径及铰链高度作为可控因子，每个因子取三个水平。在变动载荷步长变动情形下，采用有限元技术得到仿真数据，进行方差及贡献度分析，得出四个可控因子对铰链微变形稳健性的影响顺序及最小厚度对铰链微变形稳健性影响最大等结论。进行确认试验将最优参数组合、传统优化设计结果与初始参数组合的微变形及信噪比对比。最后针对变动载荷不同步长的多种情