【摘 要】
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完善的术前规划有助于降低手术风险、改善病人的预后。面向微创手术术前规划的需求,提出一种广义腔体的建模方法;为了获取高层次的语义信息、实现对腔体形状的理解,提出一种
【机 构】
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广东工业大学艺术与设计学院,广东工业大学机电工程学院
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完善的术前规划有助于降低手术风险、改善病人的预后。面向微创手术术前规划的需求,提出一种广义腔体的建模方法;为了获取高层次的语义信息、实现对腔体形状的理解,提出一种抽象形状的语义分割算法,并定义子腔体网络用于存储语义信息。利用微创手术腔体空间分析与理解的研究成果,针对膝关节镜手术术前规划的需求,设计并完成膝关节镜手术规划及训练系统的开发工作。最后以多发性游离体摘除术为例,验证系统的功能和效果。该文有利于推动微创手术朝智能化、精准化和个性化方向发展。
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