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提出了一种无线传感器网络节点的三维定位方法.该算法首先收集未知节点与锚节点间的通信信息,通过未知节点与比对节点通信向量的比对建立极小可行域,然后用极小可行域质心作为未知节点位置的估计.算法设计简单,不需要额外硬件支持.仿真结果显示,该算法有着较高的定位精度,与APIT-3D算法相比定位精度提高50%以上.