【摘 要】
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研究卫星导航跟踪优化设计问题。当接收机载体处于高动态运动状态时，传统跟踪环路极易容易失锁。若采用矢量跟踪环路，虽具有较好的跟踪性能，但在信号环境极端恶化情况下，状态估计
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61174194);航空科学基金资助项目(20110196004)
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研究卫星导航跟踪优化设计问题。当接收机载体处于高动态运动状态时，传统跟踪环路极易容易失锁。若采用矢量跟踪环路，虽具有较好的跟踪性能，但在信号环境极端恶化情况下，状态估计将变差，严重影响导航定位的精确度和稳定性。针对上述问题，提出采用自适应矢量跟踪环路（A—VLL）的方法。A—VLL能够自适应调整测量噪声协方差矩阵，从而达到自适应调整反馈估计并降低估计误差的目的。仿真表明，在载体高动态、接收信号信噪比下降严莺时，采用自适应矢量跟踪环路具有较好的跟踪精度和稳定性。
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