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<正>近年来,随着科技的不断发展,计算机、工业机器人大量应用于人们的日常生活,人民生活水平不断提高,各类自动贩卖机应运而生,硬币的发行量和流通量随之大大增加。但是,硬币分拣是一项很复杂且很繁琐的工作,效率慢、速度低,造成巨大的人员浪费。如何大量地、短时间地分类大量硬币的问题随之出现。每天数以亿计的硬币需要分