机器人用精密减速器扭转刚度试验及处理方法

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机器人用精密减速器扭转刚度试验及处理方法目前尚无统一的标准,通过市场调研、减速器特性分析,参考国外先进技术以及实际试验验证,提出了基于加载方向、加载方式、数据采集、数据处理的扭转刚度试验及处理方法。
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