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摘要 目的：研究滚法推拿时的作用压力及图像的显示特征。方法：在N0vd动态压力分布测量系统的压力垫上连续滚法操作2分钟，将收集的数据用此系统自带软件处理和分析。如果：Novcl系统可实时显示滚法作用时的压力和图形特征，其最大压力、总接触面积、最大压强和平均压强分别是45.796N、215.69cm2、12.50N／em2和3.2N／cm2。结论：(1)NDYel系统可很好显示滚法操作的特征，是研究滚法较理想的工具；(2)为滚法的直观显示和标准化及量化提供了科学依据。
关键词 滚法 图形 压力 量化 Novel
滚法是临床使用的传统康复治疗手段——推拿的最常使用手法之一，是滚法推拿流派的代表手法，也是当代最有影响力的推拿手法之一。滚法治疗面积大、刺激力量均匀柔和，渗透性强，具有很好的行气活血效应，对肌紧张、肌痉挛有较好的舒筋活络、缓解痉挛作用，故目前已成为推拿临床使用频率最高的手法之一，对运动系统、神经系统疾病有独特疗效，如临床用于肩周炎、腰椎间盘突出所取得的疗效是肯定的。滚法目前已成为推拿临床使用频率最高的手法，是推拿手法中研究的热点，也是推拿研究中的重点。多年来由于对手法量效关系研究匮乏，缺乏实验研究的客观量化的操作标准作指导，滚法操作方式呈现多样性，临床使用存在着一定的盲目性和随意性。推拿手法操作要求是：持久、有力、均匀和柔和从而达到渗透。要达到这些推拿的基本要求，需要推拿者对患者被治疗部位施加一定的作用力，而对这些推拿力的力学特征则缺少直观和客观量化的描述和研究。由于缺少定量化的滚法操作标准，使得滚法的临床和教学没有统一的标准和依据。为此，本研究利用先进的Novel动态压力分布测量系统进行研究，以阐明滚法操作的基本图形和压力特征，并为滚法的临床和教学提供直观和量化依据。
1 材料与方法
1.1 检测仪器和操作者 本研究选用Novel动态压力分布测量系统的Novel pliance mobile system(下简称NPMS)pliance-M expert$2020(德国慕尼黑Novd公司)。pliance-M expert$2020的传感器面积是200x200mm2，传感器数目是16x16，每个传感器单元为12.5x12.5mm2。plianee-M expert$2020系统包括包括供给电源、Dlianee mobile联接盒、plianeemobile电池包、RS232计算机联接电缆、闪卡、多10界面盒、压力垫和相关电缆等及自带软件，还需普通计算机一套。从事推拿临床和教学工作25年的教师1名。
1.2 方法 将NPMS各端口联接紧密，打开NPMS软件，进行压力感受器调整与校正，每次数据收集前进行Novel软件校正。部分设置如下：Scanning Rate为38.000 frames／see；Baud Rate为115200Baud；CUT-OFF／COLOR COPE为>0.200N／cm；x-edge为1.250；Y-edge为1.250；Area为1.563era2；Time／frame为13.333ms。
操作者2天内不做剧烈运动、无饮酒，数据采集前先休息30分钟。将内置有压力传感器的压力垫平放于硬质办公桌上，应用滚法在压力垫上试操作1分钟。然后操作2分钟，收集数据。手法的操作严格按照推拿专著中的要求进行。计算机实时显示操作者每次按压手法的最大压力、最大压强、平均压强和接触面积等信息。
2 结果
2.1滚法操作的特征描述 见表1。
2.2滚法的各个操作阶段的图形。是压力传感器每隔0.04秒(可调整)收集的压力图形，当播放时这些图形形成连续滚动的画面。相当于—个滚法完整动作的分解。NPMS不仅可以实时动态显示滚法的操作压力与图形变化，而且非常直观地用颜色的变化表示压力的变化，并且压力与时间等等数据可非常精确地输出、保存并导入到EXCEL、SPSS等等软件中。图1表示的是滚法前滚与回滚一个周期的压力和图形变化，非常精细地显示滚法操作的微小压力和图形随时间的变化。此操作者滚法操作流畅、前滚与回滚压力周期变化平和、压力大小适中，接触面积变化平稳。见图1。
2.3 滚法的总图形和总压力 为操作2分钟各个时间段的总图形和各个传感器收集的压力之和。Novel系统不仅可以实时动态二维地显示滚法的操作压力与图形变化，也可以三维显示。每个微小的压力传感器都非常灵敏地收集数据。显示模式可以按播放者的要求随意转换，可以是精确的数据图，也可以是对比鲜明的等高图，还可以是立体感强烈的三维图。从图中可以客观地分析操作者手法的均匀度、柔和度，每个部位压力、接触面积的大小及其变化。此滚法操作者动作流畅，吸附牢靠，无拖动、跳动和摆动，压力变化和缓，图形外观平滑。见图2～4。
2.4 滚法的压力中心 为操作2分钟内每个时间点收集的压力中心的运动轨迹。从图可见压力中心轨迹大致呈一个“心”形，压力中心无离群较远者，压力中心轨迹移动缓慢。由此推定操作者滚法施力方向、角度、力度正确。见图5。
3 讨论
3.1 Novel动态压力分布测量系统介绍 NPMS是德国慕尼黑NOVELgmbh生产的库容传感器动态压力测试系统。该系统是专为一系列的测试而设计的，包括医疗、人体工程学和生物力学的应用。NPMS是NOVEL公司开发的用来测量多个整表面的接触压力的三套系统(pliance，pedar和emed)之一。
(1)结构及工作原理Novd基于标定的、准确的和可靠的电容式传感器。每个传感器的元件都具有弹性并按矩阵排列，能较好地附在三维立体表面。传感器阵列连接到Novd pHance电子设备。
(2)数据采集与处理分析 此系统能同步测量和实时显示动态压力分布，pliance-m软件数据采集后几个测量过程能够在同一屏幕上比较，显示压力与时间、垂直方向力与时间和接触面积与时间的数值。软件还能显示三维的动态过程和中心线，允许旋转图形。图形中含有每个传感器的压力值、采样速率等信息。程序包括压力中心计算、力和面积曲线的求导等等。压力分析可以在线或断离线地由电脑或掌上电脑完成。
(3)应用范围 此系统使用的推荐温度是0－40℃，湿度是20～80％。Pliance系统用于较为柔软的表面之间的压力测量，现最主要应用于测量飞机和汽车座椅、办公椅和轮椅的表面压力分布。我们使用pliance-M expet S2020，将其引入用于中医推拿滚法的压力测量，发现其是一个较理想的研究滚法的工具。
3.2 滚法是作用在患者的身体某部位，并且是连续而移动的。本实验因研究的需要而规定压力垫放在硬质办公桌上，受试者操作时以第5掌指关节背侧吸定于某部位。这符合滚法的基本要求和特征及教学的要求。此试验中计算机实时显示操作者每次按压手法的图形和压力特征，包括最大压力、接触面积等信息。此系统能同步测量和实时显示动态压力分布，pliance-m软件数据采集后几个测量过程能够在同一屏幕上比较，显示压力与时间、垂直方向力与时间和接触面积与时间的数值。软件还能显示三维的动态过程和压力中心轨迹，允许旋转图形。图形中含有每个传感器的压力值、采样速率等信息。程序包括压力中心计算、力和面积曲线的求导等等。Novel动态压力分布测量系统是测量滚法较为理想的工具之一。
推拿手法种类繁多，并且手法的命名也不统一，同时缺乏客观量化指标来衡量教与学的效果，导致手法操作要求的不规范，在临床操作、教学中形成诸多不便。推拿的作用机制研究牵涉到生理、生化、电生理、生物力学等多方面的学科，其手法如滚法操作复杂，一些涉及推拿根本问题的基础科学研究，尚未得到应有的重视，手法的选择几乎完全取决于医生个人经验和习惯，治疗效果受医生个人的经验、知识和习惯的影响大，缺少客观的科学分析与比较。由于没有直接可视化的观察和研究手段，很难对某种手法的优劣做出客观的评价。临床上大多数初学者的手法操作很难达到康复、治疗的效果。患者的评判标准绝大多数根据手法操作后的“舒适感”而定。推拿急需改变这种状况，纠正初学者的手法操作，提高初学者甚至工作较久的推拿临床医师的手法操作治疗效果。这就要求建立客观化、量化的指标和标准来衡量手法操作者的操作。有很多推拿界人士认识到这个问题，并做了大量的工作。通过测定滚法的图形分析，在临床教学中可以测定初学者的推拿动作是否正确，及时调整初学者的手法姿势，使推拿教学有的放矢，有利于及时纠正手法的操作。通过压力和图形的测定来观察手法操作的正确与否，使人一目了然。滚法如此，其他手法也可以如此。手法的量化有利于临床教学工作，也有利于初学者提高手法操作的技能。虽然目前已有一些客观量化的基础研究，但这都是初步的工作，还需进一步探讨和深入研究。
关键词 滚法 图形 压力 量化 Novel
滚法是临床使用的传统康复治疗手段——推拿的最常使用手法之一，是滚法推拿流派的代表手法，也是当代最有影响力的推拿手法之一。滚法治疗面积大、刺激力量均匀柔和，渗透性强，具有很好的行气活血效应，对肌紧张、肌痉挛有较好的舒筋活络、缓解痉挛作用，故目前已成为推拿临床使用频率最高的手法之一，对运动系统、神经系统疾病有独特疗效，如临床用于肩周炎、腰椎间盘突出所取得的疗效是肯定的。滚法目前已成为推拿临床使用频率最高的手法，是推拿手法中研究的热点，也是推拿研究中的重点。多年来由于对手法量效关系研究匮乏，缺乏实验研究的客观量化的操作标准作指导，滚法操作方式呈现多样性，临床使用存在着一定的盲目性和随意性。推拿手法操作要求是：持久、有力、均匀和柔和从而达到渗透。要达到这些推拿的基本要求，需要推拿者对患者被治疗部位施加一定的作用力，而对这些推拿力的力学特征则缺少直观和客观量化的描述和研究。由于缺少定量化的滚法操作标准，使得滚法的临床和教学没有统一的标准和依据。为此，本研究利用先进的Novel动态压力分布测量系统进行研究，以阐明滚法操作的基本图形和压力特征，并为滚法的临床和教学提供直观和量化依据。
1 材料与方法
1.1 检测仪器和操作者 本研究选用Novel动态压力分布测量系统的Novel pliance mobile system(下简称NPMS)pliance-M expert$2020(德国慕尼黑Novd公司)。pliance-M expert$2020的传感器面积是200x200mm2，传感器数目是16x16，每个传感器单元为12.5x12.5mm2。plianee-M expert$2020系统包括包括供给电源、Dlianee mobile联接盒、plianeemobile电池包、RS232计算机联接电缆、闪卡、多10界面盒、压力垫和相关电缆等及自带软件，还需普通计算机一套。从事推拿临床和教学工作25年的教师1名。
1.2 方法 将NPMS各端口联接紧密，打开NPMS软件，进行压力感受器调整与校正，每次数据收集前进行Novel软件校正。部分设置如下：Scanning Rate为38.000 frames／see；Baud Rate为115200Baud；CUT-OFF／COLOR COPE为>0.200N／cm；x-edge为1.250；Y-edge为1.250；Area为1.563era2；Time／frame为13.333ms。
操作者2天内不做剧烈运动、无饮酒，数据采集前先休息30分钟。将内置有压力传感器的压力垫平放于硬质办公桌上，应用滚法在压力垫上试操作1分钟。然后操作2分钟，收集数据。手法的操作严格按照推拿专著中的要求进行。计算机实时显示操作者每次按压手法的最大压力、最大压强、平均压强和接触面积等信息。
2 结果
2.1滚法操作的特征描述 见表1。
2.2滚法的各个操作阶段的图形。是压力传感器每隔0.04秒(可调整)收集的压力图形，当播放时这些图形形成连续滚动的画面。相当于—个滚法完整动作的分解。NPMS不仅可以实时动态显示滚法的操作压力与图形变化，而且非常直观地用颜色的变化表示压力的变化，并且压力与时间等等数据可非常精确地输出、保存并导入到EXCEL、SPSS等等软件中。图1表示的是滚法前滚与回滚一个周期的压力和图形变化，非常精细地显示滚法操作的微小压力和图形随时间的变化。此操作者滚法操作流畅、前滚与回滚压力周期变化平和、压力大小适中，接触面积变化平稳。见图1。
2.3 滚法的总图形和总压力 为操作2分钟各个时间段的总图形和各个传感器收集的压力之和。Novel系统不仅可以实时动态二维地显示滚法的操作压力与图形变化，也可以三维显示。每个微小的压力传感器都非常灵敏地收集数据。显示模式可以按播放者的要求随意转换，可以是精确的数据图，也可以是对比鲜明的等高图，还可以是立体感强烈的三维图。从图中可以客观地分析操作者手法的均匀度、柔和度，每个部位压力、接触面积的大小及其变化。此滚法操作者动作流畅，吸附牢靠，无拖动、跳动和摆动，压力变化和缓，图形外观平滑。见图2～4。
2.4 滚法的压力中心 为操作2分钟内每个时间点收集的压力中心的运动轨迹。从图可见压力中心轨迹大致呈一个“心”形，压力中心无离群较远者，压力中心轨迹移动缓慢。由此推定操作者滚法施力方向、角度、力度正确。见图5。
3 讨论
3.1 Novel动态压力分布测量系统介绍 NPMS是德国慕尼黑NOVELgmbh生产的库容传感器动态压力测试系统。该系统是专为一系列的测试而设计的，包括医疗、人体工程学和生物力学的应用。NPMS是NOVEL公司开发的用来测量多个整表面的接触压力的三套系统(pliance，pedar和emed)之一。
(1)结构及工作原理Novd基于标定的、准确的和可靠的电容式传感器。每个传感器的元件都具有弹性并按矩阵排列，能较好地附在三维立体表面。传感器阵列连接到Novd pHance电子设备。
(2)数据采集与处理分析 此系统能同步测量和实时显示动态压力分布，pliance-m软件数据采集后几个测量过程能够在同一屏幕上比较，显示压力与时间、垂直方向力与时间和接触面积与时间的数值。软件还能显示三维的动态过程和中心线，允许旋转图形。图形中含有每个传感器的压力值、采样速率等信息。程序包括压力中心计算、力和面积曲线的求导等等。压力分析可以在线或断离线地由电脑或掌上电脑完成。
(3)应用范围 此系统使用的推荐温度是0－40℃，湿度是20～80％。Pliance系统用于较为柔软的表面之间的压力测量，现最主要应用于测量飞机和汽车座椅、办公椅和轮椅的表面压力分布。我们使用pliance-M expet S2020，将其引入用于中医推拿滚法的压力测量，发现其是一个较理想的研究滚法的工具。
3.2 滚法是作用在患者的身体某部位，并且是连续而移动的。本实验因研究的需要而规定压力垫放在硬质办公桌上，受试者操作时以第5掌指关节背侧吸定于某部位。这符合滚法的基本要求和特征及教学的要求。此试验中计算机实时显示操作者每次按压手法的图形和压力特征，包括最大压力、接触面积等信息。此系统能同步测量和实时显示动态压力分布，pliance-m软件数据采集后几个测量过程能够在同一屏幕上比较，显示压力与时间、垂直方向力与时间和接触面积与时间的数值。软件还能显示三维的动态过程和压力中心轨迹，允许旋转图形。图形中含有每个传感器的压力值、采样速率等信息。程序包括压力中心计算、力和面积曲线的求导等等。Novel动态压力分布测量系统是测量滚法较为理想的工具之一。
推拿手法种类繁多，并且手法的命名也不统一，同时缺乏客观量化指标来衡量教与学的效果，导致手法操作要求的不规范，在临床操作、教学中形成诸多不便。推拿的作用机制研究牵涉到生理、生化、电生理、生物力学等多方面的学科，其手法如滚法操作复杂，一些涉及推拿根本问题的基础科学研究，尚未得到应有的重视，手法的选择几乎完全取决于医生个人经验和习惯，治疗效果受医生个人的经验、知识和习惯的影响大，缺少客观的科学分析与比较。由于没有直接可视化的观察和研究手段，很难对某种手法的优劣做出客观的评价。临床上大多数初学者的手法操作很难达到康复、治疗的效果。患者的评判标准绝大多数根据手法操作后的“舒适感”而定。推拿急需改变这种状况，纠正初学者的手法操作，提高初学者甚至工作较久的推拿临床医师的手法操作治疗效果。这就要求建立客观化、量化的指标和标准来衡量手法操作者的操作。有很多推拿界人士认识到这个问题，并做了大量的工作。通过测定滚法的图形分析，在临床教学中可以测定初学者的推拿动作是否正确，及时调整初学者的手法姿势，使推拿教学有的放矢，有利于及时纠正手法的操作。通过压力和图形的测定来观察手法操作的正确与否，使人一目了然。滚法如此，其他手法也可以如此。手法的量化有利于临床教学工作，也有利于初学者提高手法操作的技能。虽然目前已有一些客观量化的基础研究，但这都是初步的工作，还需进一步探讨和深入研究。