基于线结构光点云三维重建的弯管形工件测量方法

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 3次 | 上传用户：kekedala

【摘要】

：

弯管形工件在化工、冶金生产中应用广泛,对其截面参数要求精确度极高,但该类工件由于内外形状不规则,人工测量效率低、细节捕捉度差、出错率高,难以满足工业在线实时检测的要求,因此提出使用线结构光扫描获取弯管外形三维点云数据的方法对弯管截面进行实时测量。使用已标定好的线结构光三维测量平台扫描约以4.3 cm/s移动的弯管模型并获取其点云数据,对点云数据进行最近点迭代法配准、高斯滤波去噪、改进的角度偏差法简

【作者】

：

曾凯王福斌刘贺飞邸跃

【机构】

：

华北理工大学电气工程学院

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

：

2021年04期

【关键词】

：

视觉测量结构光点云三维重建 visual measurement structured light point cloud three-dimension

【基金项目】

：

华北理工大学科学研究基金(Z201703)

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