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根据煤矿瓦斯治理对大孔径的需求,研发了Φ200 mm定向钻孔一次成孔技术与装备,提出了大起拔/推进力给进系统优化方法,给出了双泵大流量泥浆系统输出特性研究方法,并对大直径定向钻孔一次成孔技术进行试验,验证了定向钻孔一次成孔技术、装备关键参数的合理性,以及大孔径一次成孔技术的可行性,为Φ200 mm定向钻孔装备研发与钻孔施工提供理论依据。