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这篇论文用支持向量机器(SVM ) 和近似模型建议一个新奇刺激控制器。非线性的控制法律经由泰勒扩大基于一个输入产量近似方法直接被导出，它不仅避免复杂控制开发和集中的计算，而且避免联机学习或调整。一种仅仅一般 SVM 建模技术涉及模型鉴定和控制器实现。稳定性的坚韧性严厉地用 Lyapunov 方法被建立。几模拟表明建议刺激控制器的有效性。