【摘 要】
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为了实现蔬菜秧苗长势智能化在线评估,设计了基于光度立体视觉的蔬菜秧苗叶片曲面形态测量方法和装置,用于对叶片倾角、长度和面积进行精确测量。以15～30 d苗龄辣椒秧苗为测量
【机 构】
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北京农业智能装备技术研究中心,中国农业大学工学院,国家农业智能装备工程技术研究中心,农业智能装备技术北京市重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61703048);北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目(2015000020060G134);北京市农林科学院青年科研基金项目(QNJJ201722)
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为了实现蔬菜秧苗长势智能化在线评估,设计了基于光度立体视觉的蔬菜秧苗叶片曲面形态测量方法和装置,用于对叶片倾角、长度和面积进行精确测量。以15～30 d苗龄辣椒秧苗为测量对象,构建了针对其冠层叶片形态测量的试验装置。根据4组光源在标定球表面成像的反射关系组合方程,标定其对秧苗叶片的照射向量;以D65白色标准板为参考,采用图像RGB分量线性矫正的方法,对不同方位光源辐射强度差异进行补偿,克服光源强度波动对叶片图像明暗信息的影响。根据叶片在不同方位光源照射下图像的明暗特征,基于光度立体视觉获取主叶脉区域离散梯
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