【摘 要】
：
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用
论文部分内容阅读
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器。在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法。控制器根据实时测量的塔机的位置信息,通过防碰撞算法,实现了对塔机的实时动态的监测和预警。
其他文献
<正>《查姆》的流传地区和主要内容史诗《查姆》以彝文手抄本的形式流传在云南楚雄彝族自治州双柏县的底土、新资、妥甸,红河哈尼族彝族自治州的石屏、建水、元阳,玉溪地区的
古代童子科的考试模式形成于宋代,考察宋代童子科的科目归属、沿革、选人以及影响等问题,将 有助于我们加深对古代童子科的认识。
<正>近年来,随着互联网技术的普及,第三方支付、互联网平台理财、P2P网贷平台等新型金融业态不断涌现,互联网金融的发展势头十分强劲。有人认为,互联网金融企业是钻政策的空
文章认为当代新写实主义的代表作家池莉,用她细腻敏感的眼光,用她那管"还原生活"的笔,通过《烦恼人生》、《来来往往》、《有了快感你就喊》等3部作品,揭示了以印家厚、康伟
10日龄SPF鸡气囊接种鸡败血霉形体(MG)R株,3-5天后出现的典型的MG感染症状,呼吸系统发生一系列典型的病理组织学变化。感染鸡和对照鸡的气管经固定、脱水、临界点干燥、镀金
介绍了武平县山地种植绿茶技术:山地绿茶园施肥应在定植时施足有机肥的基础上,对幼年茶树、壮年茶树、老年茶树分别采用不同的施肥方法,达到丰产、优质的栽培目的。
自住房制度改革以来,中国城市家庭从计划经济时期以租赁公房为主转变成了多样化的住房来源和产权,并且出现了较高比例的拥有多套住宅。在理论上用地方效用互补和空间扩散规律
以实现销售查询和统计报表框架的实现为例,介绍了一种基于PowderBuilder应用程序的EA-Server应用框架的多层分布式报表系统的开发技术。户端程序通过建立连接对象、建立组件