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二惯性系统为无阻尼自由振荡系统，因而易产生低频振动，且不易控制。提出了利用干扰观测器改变二惯性系统共振频率的原理，并根据极点配置的要求设计了防振控制系统。仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。
基于干扰观测器的调速系统的防振控制
【摘 要】
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二惯性系统为无阻尼自由振荡系统，因而易产生低频振动，且不易控制。提出了利用干扰观测器改变二惯性系统共振频率的原理，并根据极点配置的要求设计了防振控制系统。仿真实验表明
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系,150001
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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1999年1期
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