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研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度计的三轴磁阻电子罗盘，包括电子罗盘的工作原理、硬件设计以及软件算法流程。航向角、俯仰角和翻滚角是罗盘系统的主要技术指标，介绍了利用该系统测量航向角的原理和在0°～360°之间显示的计算表达式。利用现场的采样数据对罗差进行校正，罗盘系统精度可从±35．7°提高至±1°左右。实验证明，该系统可用于普通导航领域。