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空间缩放机构由于在其运动主平面内的运动解耦性,被用作步行机构.本文作者认为圆柱型空间缩放机构用作步行机构有许多有利的方面.文中讨论了将该机构用于步行机构时机构运动的约束条件,对机构在有约束条件下进行了优化处理.设计出旨在具有最大运动空间的有约束的优化机构,并将此优化结果用于实际模型的设计.
圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计
【摘 要】
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空间缩放机构由于在其运动主平面内的运动解耦性,被用作步行机构.本文作者认为圆柱型空间缩放机构用作步行机构有许多有利的方面.文中讨论了将该机构用于步行机构时机构运动
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械研究所,中国科学院长春光学精密机械研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1989年6期
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