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提出基于视频去噪算法的移动机器人的视觉定位方法,应用运动补偿时域视频去噪算法对视频图像去噪,提取去噪视频图像的图像像素,用摄像机标定方法确定目标空间坐标,扩展卡尔曼滤波Matlab仿真算法对目标进行定位,有效地解决了视频图像的拖尾、重影等现象,实现目标动态定位。实验结果表明视频去噪效果良好,摄像机标定准确,目标定位精确度高,达到了预期效果。