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为提高工业生产自动化设备的控制精度和工作效率，研究设计了实现机器人、安防监控云台等伺服控制的一种伺服控制器。通过软件模拟多路的PWM伺服控制信号来控制多路伺服电动机的动作，所有控制方式及其算法为软件操作，并且在上位机控制时，具备软件自动设定动作循环执行功能。通过试验调试，系统运行可靠，具有一定的推广价值。