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“忠”和“恕”是两种直接相关但又互不相同的心理过程，在孔子的伦理思想中，它们也代表着两类密切关联但又彼此区别的道德原则。通过对这两个概念的剖析，我们可以揭示出孔子道德哲学的内在理路。这就是：“人之道”（即仁与义）的实现从根本上讲是人自然本性的实践化；人的自然本性对于作为人的行为动机的情感而言，就是人的心理或情感居于一种最内在、最本然的状态（即忠）；只有当我们回归并持守这种最内在、最本然的心理情感状态时，才会在生活实践中自然流露出对事物的公正之心和同情之心（即恕）等确定性的道德情感；我们既可以依公正之心确立