【摘 要】
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文章运用视觉识别技术、安全防爆技术、多功能末端技术及智能控制技术，研究一种适用于加油机器人的多功能末端复合手爪，使用模块化设计，将3D视觉防爆相机、汽车油箱内外盖打开关闭执行机构、加油枪加油操作执行机构等模块高度集成，通过一体化集成设计和智能切换技术，实现加油机器人自动开关汽车油箱盖、抓放油枪、油品加注、挂枪复位等加油全流程的类人仿真操作，可替代手工加油，同时有效提高加油效率，为加油站加油自动化、
【机 构】
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中国石油天然气股份有限公司销售分公司
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文章运用视觉识别技术、安全防爆技术、多功能末端技术及智能控制技术，研究一种适用于加油机器人的多功能末端复合手爪，使用模块化设计，将3D视觉防爆相机、汽车油箱内外盖打开关闭执行机构、加油枪加油操作执行机构等模块高度集成，通过一体化集成设计和智能切换技术，实现加油机器人自动开关汽车油箱盖、抓放油枪、油品加注、挂枪复位等加油全流程的类人仿真操作，可替代手工加油，同时有效提高加油效率，为加油站加油自动化、智能化、无人化的实现提供了重要的技术支撑和保障。
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